三菱 mr-j4a中文使用手冊

概要
三菱汎用AC伺服MELSERV0-J4系列是比以前MELSERVO-J3系列更高性能、高機能的AC伺服。

MELSERV0-J4系列對應的回轉型伺服馬達採用22位元(4194304pulses/rev)的高分解能絕對位置編碼器。另外，速度頻率應答到2.5kHz高速化。因此和MELSERV0-J3系列相比較，可以更高速、高精度的控制。

作為控制模式，有位置控制、速度控制、轉矩控制。位置控制裡最大對應4Mpps的高速脈衝列。再來，位置/速度控制、速度/轉矩控制'轉矩/位置控制，可以切換控制方式運轉。因此工具機械及一般產業機械的高精度的定位、順暢的速度控制、線控制及張力控制等可以適用在廣泛的領域裡。

對應One-touch調整及實時自動調諧，可以將伺服增益對應機械簡單地調整。

MELSERVO-JN系列受到好評的強韌驅動機能及驅動器記錄器機能也將機能提升並搭載。再來，可以用預防保全支援機能檢出機械部品的異常。強力的支援機械的保養及檢查。

作為安全機能，MR-J4-A伺服驅動器對應STO(Safe Torque Off)機能。與選配的MR-J3-D05組合的話可以對應SS1 (Safe Stop 1)機能。

有配備USB通信介面，因此可以與安裝MR Configurator的個人電腦連接後做參數的設定及測試運轉，增益調整等。