公司成立於1999年，前身為「蕪湖亞夏實業有限公司」，系由寧國亞夏和寧國汽車共同出資設立，2006年11月30日公司整體變更為股份有限公司並更名「蕪湖亞夏汽車股份有限公司」，2016年7月更名為「亞夏汽車股份有限公司」。

2011年8月10日，亞夏汽車在深圳證券交易所中小板掛牌上市。2019年2月21日，中公教育借殼上市，證券簡稱由「亞夏汽車」變更為「中公教育」。

2017年，公司實現營業收入66.6億元，同比增長1.58%；實現淨利潤7345萬元，同比增長11.51%。
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