曹俊彥出生於台北大稻埕。有許多頭銜，被稱為台灣的漫畫家、插畫家、兒童畫家、兒童文學作家、圖畫作家等，由於創作類型多樣化，包含報章雜誌漫畫、童書插畫、圖畫書、商標設計、報紙插畫等，但大都數的作品是為兒童故事書繪圖，包含自寫自畫和為別人的故事繪圖，因此他在2011年八月舉辦的個人展時，以曹俊彥兒童文學美術五十年回顧為主題，覺得個人比較適合的頭銜是兒童文學美術工作者。曹俊彥的女兒曹益欣也是繪本作家。
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