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從PIC開始!RC伺服機機器人製作入門

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從PIC開始!RC伺服機機器人製作入門
$ 130 ~ 360
從PIC開始!RC伺服機機器人製作入門
作者:鈴木 美朗志 / 譯者:程永佳 
出版社:馥林文化
出版日期:2014-07-02
語言:繁體書   
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圖書介紹 - 資料來源:TAAZE 讀冊生活   評分:
圖書名稱:從PIC開始!RC伺服機機器人製作入門

本書的內容是用PIC24FJ64GA002嵌入式微電腦(一種小型的嵌入式系統)來控制RC伺服機機器人。涉及的內容相當廣泛,包含有製造機器人及控制實驗、C語言程式的基礎及高級技巧。另外也藉由基礎而實用的電路設計及製作,詳細說明電子回路及各個部分的構造及動作原理。不管是在軟體還是硬體方面,都以簡明易懂的方式來撰寫。

本書特色
超簡單入門!用PIC製作及控制RC伺服機機器人
● 從理論到製作,循序漸進的寫作方式讓初學者容易上手。
● 附有電路圖、零件配置圖及反面配線圖,要製作電路也不怕!
● 製作章節從控制電路、零件說明、外觀組裝到程式編寫通通都有,讓你實際製作出7種RC伺服機機器人。

作者簡介:

鈴木 美朗志

1969年自關東學院大學工學部第二分部電機工程學系畢業。1978年修畢日本大學研究所工學研究科電機工程學碩士課程。1990年至2009年之間於橫須賀市立橫須賀綜合高等學校(於2003年變更校名)擔任兼職教師。目前於橫濱系統工學院專門學校微控制機器人科擔任兼職講師(本資料根據書籍發行當時所刊載內容作成)。

譯者簡介:

程永佳

日本國立橫濱大學國際社會科學研究所碩士畢。在中日口筆譯者之路上,持續努力中。


作者序
在本書中所使用的PIC24FJ64GA002,是美國Microchip Technology公司所生產的16位元微電腦PIC24F產品群之一,是一款低價型的2.54mm距DIP(Dual In-line Package)28針腳微電腦。因此在製作電路時,用它來手工配線可以說非常簡單,很適合16位元微電腦的初學者使用,是一款兼具實用性、高速、高性能的微電腦。

與頗具代表性的8位元微電腦PIC16F84A比較起來,其性能、演算速度、記憶體容量等,都高出不少等級。此外,它還內建了PIC16F84A所沒有的A/D轉換器及振盪器。這樣就可以直接用A/D轉換器,而不必使用外部陶瓷振盪器(CERALOCK)了。而且...
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目錄
第1章 PIC24FJ64GA002與開發軟體
第2章 MPLAB IDE及MPLAB C編譯器的使用方法
第3章 程式寫入
第4章 RC伺服機的控制電路
第5章 紅外線遙控四輪車
第6章 紅外線遙控小狗機器人
第7章 恐龍機器人
第8章 大蜥蜴機器人
第9章 蚇蠖蟲機器人
第10章 有線遙控器空罐運送機器人
第11章 紅外線遙控器二足步行機器人
參考文獻
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商品資料
  • 作者: 鈴木 美朗志 譯者: 程永佳
  • 出版社: 馥林 出版日期:2014-07-02 ISBN/ISSN:9789866076909
  • 語言:繁體中文 裝訂方式:平裝 頁數:220頁
  • 類別: 中文書> 科學> 應用科學
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