智慧加工技術大幅度提高了加工工件的品質和效率，但我國企業在凸輪加工磨削方面大部分還停留在依賴靠模加工初加工、進口機床精加工的生產模式，這種生產模式早已不能滿足國家和社會發展的需求。近年來科研人員對數控加工過程進行深入研究， 形成了速度優化與輪廓誤差補償兩大加工優化方向。
本書彙集了筆者團隊自2009 年以來從事的數控凸輪軸磨床的開發工作、凸輪磨削加工的實驗研究工作，綜合應用數值方法、微分幾何、實體建模、優化方法，解決數控磨床加工過程中精度與效率的問題。書中的優化方法不僅可以解決數控凸輪加工精度問題，還可以解決曲軸等同類零件的加工問題。
本書共分為10章，第1章～第3章闡述了數控加工的原理、工藝、加工路徑以及誤差檢測與評定；第4章和第5章闡述了速度優化與輪廓誤差演算法的理論依據與經驗優化方法；第6章基於實際數控磨床參數建立了模擬模型與凸輪磨削數學模型；第7章～第10章闡述了數控凸輪加工過程中的速度優化與輪廓誤差補償演算法。
本書可提供給機械工程、自動化專業研究生作為教材使用，也可以提供給科研院所與企業研發人員、工程技術人員作為參考，尤其是對進行數控加工方面研究與應用的技術人員具有參考價值。
（1）磨削理論與實踐操作緊密結合。本書中闡述數控凸輪磨削的理論、方法，均給出實際優化方法，實際操作難度較小，改造與優化成本較低，易於滿足企業實際加工需求。
（2）對於相關磨削加工領域有較大的借鑒與推廣價值。本書針對特定磨削物件凸輪進行深入分析，凸輪對於加工進度要求較高，則與磨削相關加工領域，例如曲軸加工等同樣可以運用本書中的相關優化演算法。
（3）數控磨削優化的切入角度較為新穎具有較大的學術價值。本書主要從控制學的角度進行深入剖析，在磨削理論方面引入了新的加工概念，針對各個影響磨削精度變數進行優化，促進了加工演算法的進一步研究。縮小了與國外公司在高磨削速度與高磨削精度機床上的技術差距。
（4）便於拓展和學習。書中透過經典案例分析闡述凸輪磨削加工的優化技術，從凸輪輪廓分析、工藝過程、加工模擬過程的流程進行。書中帶了磨削VC模擬加工過程，Matlab/Simulink凸輪磨床模擬模型，便於讀者練習使用。
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數控加工系統速度優化與補償 (電子書)的圖書 |
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$ 315 ～ 405 | 數控加工系統速度優化與補償【金石堂、博客來熱銷】
作者：隋振，王靜，田彥濤 出版社：崧燁文化事業有限公司 出版日期：2024-03-27  共 6 筆 → 查價格、看圖書介紹
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電子是一種帶有負電的次原子粒子，通常標記為 e − {\displaystyle e^{-}\,\!} 。電子是第一代輕子，以重力、電磁力和弱核力與其它粒子交互作用。輕子是構成物質的基本粒子之一，無法被分解為更小的粒子。電子帶有1/2自旋，是一種費米子，根據包立不相容原理，任何兩個電子都不能處於同樣的量子態。電子的反粒子是正子，其質量、自旋、帶電量大小都與電子相同，但是電量正負性與電子相反。電子與正子會因碰撞而互相湮滅，並在這過程中，生成一對以上的光子。 由電子與中子、質子所組成的原子，是物質的基本單位。相對於中子和質子所組成的原子核，電子的質量顯得極小。質子的質量大約是電子質量的1836倍。當原子的電子數與質子數不等時，則該原子會帶電；稱該帶電原子為離子。帶正電的離子叫陽離子，其電子數小於質子數；帶負電的離子叫陰離子，其電子數大於質子數。若物體的電子數不等於質子數，導致正負電量不平衡時，則稱該物體帶靜電。當正負電量平衡時，稱物體的電性為電中性。靜電在日常生活中有很多用途，例如，靜電油漆系統能夠將瓷漆或聚氨酯漆，均勻地噴灑於物品表面。
電子與質子之間的庫侖力能促使電子被束縛於原子內部，因此為束縛電子。兩個以上的原子，會交換或分享它們的束縛電子，這是化學鍵的主要成因。當電子不再被束縛於原子內部，而能夠自由移動於原子以外的空間時，則稱此電子為自由電子。多個自由電子共同移動所產生的淨流動現象稱為電流。在許多物理現象裏，像電傳導、磁性或熱傳導，電子都扮演了重要角色。移動的電子會產生磁場，也會被外磁場偏轉。呈加速度運動的電子會產生電磁輻射。
根據大霹靂理論，宇宙現存的電子大部份都是生成於大霹靂事件。但也有一小部份是因為放射性物質的β衰變或高能量碰撞而生成的。例如，當宇宙線進入大氣層時遇到的碰撞。在另一方面，許多電子會因為與正子相碰撞而互相湮滅，或者，會在恆星內部製造新原子核的恆星核合成過程中被吸收。
在實驗室裏，像四極離子阱一類的精密尖端儀器，可以長時間束縛電子，以供觀察和測量。大型托卡馬克設施，像國際熱核融合實驗反應爐，利用磁場來約束住高熱電漿中的電子和離子，藉以實現受控核融合。無線電望遠鏡可以用來偵測外太空的電子電漿。
電子被廣泛應用於電子束焊接、陰極射線管、電子顯微鏡、放射線治療、雷射和粒子加速器等領域。
維基百科
內容簡介
目錄
第1 章 概 述
1.1 數控設備及數控加工
1.2 數值控制機床結構及原理
1.2.1 數控系統及伺服控制
1.2.2 數控系統實現刀具軌跡控制的關鍵
1.2.3 數控系統基本指令及數控編程
1.3 數控設備加工誤差
參考文獻
第2 章 凸輪的磨削加工
2.1 凸輪簡介
2.1.1 凸輪類型及特點
2.1.2 盤形凸輪
2.1.3 偏心輪
2.1.4 共軛凸輪
2.2 數控凸輪軸磨床的座標系
2.2.1 數控凸輪軸磨床的結構及主要運動
2.2.2 數控凸輪軸磨床的設備座標及參數
2.3 凸輪磨削的數據處理
2.3.1 凸輪升程表數據的預處理
2.3.2 升程數據的密化處理
2.3.3 凸輪輪廓及磨削關係計算
2.3.4 理想磨削過程及磨削曲線
2.3.5 砂輪的往復運動與疊加饋送
2.3.6 速度優化與輪廓誤差補償
參考文獻
第3章 凸輪的檢測與輪廓誤差評定
3.1 凸輪輪廓測量儀結構及原理
3.1.1 凸輪測量儀的基本功能及分類
3.1.2 凸輪升程測量及滾輪半徑選取
3.1.3 共軛凸輪共軛度測量
3.1.4 典型凸輪測量儀簡介
3.2 凸輪輪廓誤差及特徵參數計算
3.2.1 凸輪的相位誤差與輪廓誤差
3.2.2 凸輪相位角的計算
3.2.3 凸輪的升程及輪廓曲線
3.2.4 升程檢測中的滾輪半徑折算
3.2.5 共軛凸輪的檢測與共軛計算
3.2.6 凸輪的誤差評定
3.3 凸輪檢測誤差
3.3.1 影響測量誤差的因素
3.3.2 減少誤差的措施
參考文獻
第4章 凸輪模型的速度優化與輪廓補償
4.1 速度曲線及其與輪廓誤差的關係
4.1.1 跟隨誤差及其對輪廓誤差的影響
4.1.2 速度與跟隨誤差
4.1.3 基於同步滯後原理的速度優化
4.1.4 幾種基本的速度優化方法
4.2 凸輪的形位誤差補償
4.2.1 輪廓誤差補償
4.2.2 相位誤差補償
4.2.3 基圓半徑補償
4.3 提高凸輪磨削精度的基本原則
參考文獻
第5 章 基於經驗公式的速度優化與補償
5.1 基於經驗公式的速度優化
5.2 凸輪形位誤差的直接補償
參考文獻
第6 章 凸輪磨削的數學建模
6.1 機床各軸驅動動力學模型
6.1.1 X軸機械驅動數學模型
6.1.2 C軸機械驅動數學模型
6.1.3 X軸和C 軸的非線性因素機理分析
6.2 多軸聯動控制系統數學模型
6.2.1 對心直動尖頂從動件盤形凸輪
6.2.2 對心直動滾輪從動件盤形凸輪
6.2.3 對心直動平底從動件盤形凸輪
6.2.4 砂輪位置與凸輪轉角通用數學模型
參考文獻
第7 章 基於Cycle-to-Cycle回饋控制的輪廓補償
7.1 Cycle-to-Cycle的原理
7.1.1 CTC回饋控制概念
7.1 .2 CTC過程控制模型
7.2 CTC在凸輪磨削中的應用
7.2.1 基於 CTC優化的雙層輪廓誤差補償演算法
7.2.2 有效集方法
7.2.3 採用雙層優化的輪廓誤差控制
參考文獻
第8 章 凸輪磨削速度優化演算法
8.1 基於同步滯後的凸輪磨削速度優化演算法
8.1.1 單軸伺服追蹤誤差計算
8.1.2 基於同步滯後的凸輪輪廓誤差模型磨削速度優化演算法
8.1.3 仿真實驗與結果分析
8.2 基於當量磨削的凸輪轉速動態優化
8.2.1 準恆線速度磨削加工
8.2.2 基於恆當量磨削厚度的速度優化
8.2.3 基於遺傳演算法的凸輪轉速優化
8.2.4 磨削轉速動態優化仿真分析
參考文獻
第9章 凸輪磨削誤差補償
9.1 凸輪磨削誤差補償的基本原理
9.2 基於疊代學習控制的交叉耦合控制
9.2.1 基本原理
9.2.2 仿真實驗與結果分析
9.3 凸輪磨削的仿形追蹤誤差補償
9.3.1 仿形追蹤
9.3.2 凸輪輪廓誤差模型
9.3.3 仿真實驗驗證
9.4 基於切向Ｇ輪廓控制與位置補償的凸輪輪廓控制
9.4.1 切向Ｇ輪廓控制演算法
9.4.2 整體輪廓誤差控制演算法
9.4.3 整體輪廓誤差控制演算法的仿真驗證
9.5 基於遺傳演算法的凸輪升程誤差修正
9.5.1 凸輪升程曲線優化準則
9.5.2 凸輪升程誤差修正
9.5.3 仿真實驗結果
9.6 基於等效誤差法和B雲規曲線的凸輪磨削演算法研究
9.6.1 等效誤差模型原理
9.6.2 等效誤差模型使用限定條件
9.6.3 B雲規曲線即時插補演算法及其隱函式化方法
9.6.4 Caley隱函式化方法
9.6.5 回饋線性化控制器設計
9.6.6 凸輪磨削系統中不確定性干擾的分析
9.6.7 回饋線性化控制器的計算過程
9.6.8 基於回饋線性化控制器設計的仿真分析
9.6.9 基於RBF神經網路的等效積分滑模控制器設計
9.6.10 RBF神經網路自適應控制增益調整
參考文獻
第10 章 基於GCTC優化的凸輪輪廓誤差的雙閉環控制
10.1 廣義CTC回饋控制
10.2 基於GCTC控制的數控凸輪磨削的閉環輪廓曲線控制
參考文獻
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