洪武年間，其以國子監監生署右僉都御史，後授刑部員外郎，遷紹興知府。永樂元年，召回為刑部侍郎。其性格剛硬，之後改為左副都御史。並彈劾都督譚青、朱崇、費瓛、梁銘貪污等。永樂十八年，晉升為工部尚書。明仁宗即位後，改任兵部尚書，加升太子少保。宣德二年，安遠侯柳升討伐黎利，明宣宗命李慶參贊軍務。在抵達鎮夷關時，柳升輕敵不設防備。時李慶已重病仍強起勸柳升。柳升不聽以致中伏戰敗而死。李慶得知後病重，次日亦死去，明軍被滅。越南的《大越史記全書》稱他是因兵敗自殺身亡。
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