樂高ev3機器人自造實戰｜從原理、組裝、程式到控制全攻略

01 樂高機器人
1-1 什麼是機器人
1-2 機器人的運用
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 積木與橫桿
1-6 連接器(Connector)

02 樂高的動力機械原理與實作
2-1 動力機械的原理
2-2 動力機械的傳遞動力方式
2-3 製作「打陀螺」機構

03 EV3主機的程式開發環境
3-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
3-2 組裝一台樂高機器人
3-3 EV3主機中撰寫簡易控制程式

04 EV3-G拼圖程式的開發環境
4-1 何謂EV3-G拼圖程式？
4-2 EV3-G拼圖軟體的取得及安裝
4-3 EV3-G拼圖軟體的開發環境
4-4 撰寫第一支EV3-G拼圖程式

05 基本車與碰碰車機器人
5-1 觸碰感測器的認識
5-2 雙馬達驅動機器人(基本車)
5-3 碰碰車機器人(觸碰感測器)
5-4 進階版的碰碰車機器人

06 太陽能與蟑螂車及聲控車機器人
6-1 認識顏色感測器
6-2 太陽能與蟑螂車機器人
6-3 認識聲音感測器
6-4 聲控車機器人(聲音感測器)

07 軌跡車機器人
7-1 循跡機器人的應用
7-2 循跡機器人控制方法
7-3 製作「單光」循跡機器人
7-4 製作「雙光」循跡機器人

08 走迷宮機器人(超音波感測器)
8-1 認識超音波感測器
8-2 製作走迷宮機器人

09 單馬達驅動機器人
9-1 單馬達驅動機器人
9-2 「組裝」單馬達驅動機器人
9-3 「撰寫程式」來驅動「單馬達」機器人

10 遙控履帶型坦克車
10-1 履帶型坦克車
10-2 履帶型坦克車(加觸碰感測器)
10-3 履帶型坦克車(加顏色感測器)
10-4 履帶型坦克車(加超音波感測器)
10-5 履帶型坦克車(完整版)
10-6 遙控履帶型坦克車

11 遙控樂高賽車
11-1 組裝樂高賽車
11-2 組裝「紅外線感測器」
11-3 撰寫「遙控樂高賽車」程式

12 雙馬達打陀螺機
12-1 雙馬達打陀螺機
12-2 「組裝」雙馬達打陀螺機
12-3 「撰寫程式」來自動打陀螺