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$ 85 | 水下結構物自動檢測系統研究(2/4)
出版社：交通部運研所 出版日期：2007-05-01  三民網路書店 - 科學‧科普
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圖書介紹 - 資料來源：三民網路書店 評分：
圖書名稱：水下結構物自動檢測系統研究(2/4)
- 圖書簡介
本計畫研究具備下列功能之水下機器人系統：1. 具有洋流動態定位的能力；2. 具備自動導航及位置、姿勢控制的功能；3. 具有高解析度以及影像資料蒐集能力；4. 可彈性配掛不同的探測儀器，以支援不同的任務；5. 具有大範圍及長時間在水下工作能力；6. 操作人員可以藉由人機介面直接控制機器人系統的運動。
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