第1章 泛用伺服驅動器應用
1.1 伺服馬達範圍
1.1.1 伺服馬達驅動器
1.1.2 交流同步馬達
1.1.3 編碼器
1.1.4 伺服驅動器配線
1.1.5 驅動器的煞車阻抗
1.2 伺服驅動器的工作
1.2.1 位置控制單元
1.2.2 速度控制單元
1.2.3 驅動單元
1.2.4 各單元組合成完整的伺服馬達驅動器
1.3 驅動器增益參數調整
1.3.1 手動增益參數調整
1.3.2 自動增益參數調整
1.3.3 PI與PID差別
1.3.4 增益與時間的問題
1.3.5 比例控制模式
1.4 V command速度伺服的介紹
1.4.1 P command與V command的比較
1.5 T command轉矩伺服的介紹
1.5.1 T command轉矩伺服與P，V command
1.6 驅動器電子齒輪比設定
1.6.1 以馬達最高轉速為目的之設定
1.6.2 以機構解析度為目的之電子齒輪比設定
1.6.3 電子齒輪比設定範例
1.6.4 電子齒輪比設定檢討
第2章 伺服控制介面
2.1 基本電學的應用
2.1.1 基本電學的重要性
2.1.2 基本迴路
2.2 基本迴路應用於通訊
2.2.1 通訊要件
2.2.2 通訊要件的分辨
2.2.3 Servo ON的說明
2.2.4 脈波指令
2.3 三菱FX2N-1PG硬體
2.3.1 正轉脈波及反轉脈波訊號介面
2.3.2 P command指令訊號
2.3.3 計數器清除CLR介面
2.3.4 零相脈波介面
2.3.5 原點檢測接線
2.3.6 驅動器其它必要接腳
2.3.7 完整的介面接線
2.3.8 差動元件介面
2.4 信濃電機伺服驅動器介面
2.5 PANASONIC伺服驅動器介面
2.6 YASKAWA 伺服驅動器介面
2.7 OMRON NC213伺服控制模組介面
2.8 步進馬達的控制介面接線
第3章 伺服控制器應用
3.1 三菱FX2N-1PG模組
3.1.1 JOG運轉
3.1.2 go home機械原點復歸運轉
3.1.3 座標單位參數設定
3.1.4 一速位置定位運轉
3.1.5 二速位置定位運轉
3.1.6 共通記憶區#3暫存器其它設定
3.2 OMRON NC213模組
3.2.1 NC213模組硬體安裝及參數設定
3.2.2 JOG運轉
3.2.3 go home機械原點復歸運轉
3.2.4 定位運轉
第4章 介面接線及控制程式實驗
4.1 FX2N-1PG開路接線
4.2 暫存器規劃
4.3 JOG操作試驗
4.4 脈波接收試驗
4.5 將C235模擬成位置計數器
4.6 模擬歸原點動作
4.7 絕對座標一速定位
4.8 相對座標一速定位
4.9 其它參數設定
4.10 複合單位運轉
4.11 完整的測試程式
第5章 伺服與步進馬達選用
5.1 旋轉慣量Intertia的物理定義
5.2 旋轉慣量與轉矩的關係
5.3 負載慣量的計算
5.3.1 圓筒狀物體旋轉，迴轉軸為圓筒中心
5.3.2 圓筒狀物體旋轉，迴轉軸不為圓筒中心
5.3.3 角柱狀物體旋轉，迴轉軸不為角柱狀中心
5.3.4 直線運動物體，負載慣量的計算式
5.3.5 懸吊物體，負載慣量的計算式
5.4 負載慣量的換算計算式
5.5 各項轉矩的定義
5.5.1 負荷轉矩的計算
5.5.2 加速轉矩及減速轉矩計算
5.5.3 運動時需要的轉矩
5.5.4 運動實效負荷轉矩
5.6 伺服馬達規格的選用法
5.7 步進馬達規格的選用法
5.8 單位換算表
5.8.1 轉矩單位換算表
5.8.2 慣量單位換算表
5.9 馬達選用範例
5.9.1 慣量計算
5.9.2 負荷轉矩計算
5.9.3 加速轉矩計算
5.9.4 與選用馬達轉矩比較
5.9.5 計算連續實效轉矩
5.9.6 選用結果
5.10 伺服馬達及步進馬達之差別
5.10.1 步進馬達原點復歸之檢討
5.10.2 步進馬達的優點
5.10.3 伺服馬達原點復歸之檢討
5.10.4 步進馬達一般為低速運轉
5.10.5 步進馬達構造簡單
5.10.6 使用步進馬達的選擇原則
5.10.7 使用伺服馬達的選擇原則
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馬達
電動機，又稱馬達、摩打、摩托或電動馬達，是一種將電能轉化成機械能，並可再使用機械能產生動能，用來驅動其他裝置的電氣設備。大部分的電動馬達通過磁場和繞組電流，為馬達提供能量。 電動機與發電機原理基本一樣，其分別在於能量轉化的方向不同：發電機是藉由負載將機械能、動能轉為電能；若沒有負載，發電機不會有電流流出。電動機和電力電子、微控器配合已形成一新學門，稱為電動機控制。
1827年的馬達
1740年，第一個電動馬達是由蘇格蘭僧侶安德魯·戈登創建的簡單的靜電設備。1827年，匈牙利物理學家安幼思·傑德利克開始嘗試用電磁線圈進行實驗。傑德利克解決一些技術問題後，稱他的設備為「電磁自轉機」。雖然只用於教學目的，但第一款傑德利克的設備已包含今日直流馬達的三個主要組成部分：定子，轉子和換向器。
1836年，美國一位鐵匠湯馬斯·達文波特製作出世界上第一台能驅動小電車的應用馬達，並在1837年申請了專利。由於主要動力電池成本極高，在商業上不成功，達文波特破產。一些發明家繼續發展應用馬達，但都遇到了同樣電池發電成本的問題。
1845年，英國物理學家惠斯頓申請線性馬達的專利，但原理於1960年代才被重視，而設計了實用性的線性馬達每次目前已被廣泛在工業上應用。
1870年代初期，世界上最早可商品化的馬達由比利時電機工程師
1888年，美國著名發明家尼古拉·特斯拉應用法拉第的電磁感應原理，發明交流馬達，即為感應馬達。
1902年，瑞典工程師丹尼爾森利用特斯拉感應馬達的旋轉磁場觀念，發明了同步馬達。1923年，蘇格蘭人James Weir French發明三相可變磁阻型步進馬達。
1962年，藉霍爾元件之助，實用之DC無刷馬達終於問世。1980年代，實用之超音波馬達開始問世。
維基百科
圖書介紹 - 資料來源：TAAZE 讀冊生活 評分：
圖書名稱：泛用伺服馬達應用技術（第四版）
1.本書將泛用伺服馬達相關應用技術一步一步整合說明，不必經過長期摸索，讓使用者盡速瞭解使用重點。
2.本書由基本理論至控制器介面接面處理及參數設定等，都有深入簡出的介紹。
3.介紹如何依機構負載特性，計算並選用伺服及步進馬達規格。
本書是以伺服馬達使用者應用層面為主，由淺入深的方式讓讀者能更快速的進入伺服馬達的應用相關領域。本書將泛用伺服馬達系統架構分章依序說明，讓初學者更容易了解，控制器部份運用較基礎型控制模組，將通用且必要的知識先作說明介紹，再以進階型控制模組將伺服馬達的控制觀念作加強，如此一來往後對於其他型號控制器，能有效應用，而本書將作者的工作經驗及從事自動化教育訓練心得整理成冊，以供讀者參考，相信必然可省去不少自我摸索的時間，能更快進入相關知識領域。
目錄
第1章 泛用伺服驅動器應用
1.1 伺服馬達範圍
1.1.1 伺服馬達驅動器
1.1.2 交流同步馬達
1.1.3 編碼器
1.1.4 伺服驅動器配線
1.1.5 驅動器的煞車阻抗
1.2 伺服驅動器的工作
1.2.1 位置控制單元
1.2.2 速度控制單元
1.2.3 驅動單元
1.2.4 各單元組合成完整的伺服馬達驅動器
1.3 驅動器增益參數調整
1.3.1 手動增益參數調整
1.3.2 自動增益參數調整
1.3.3 PI與PID差別
1.3.4 增益與時間的問題
1.3.5 比例控制模式
1.4 V command速度伺服的介紹
1.4.1 P command與V command的比較
1.5 T command轉矩伺服的介紹
1.5.1 T ...
1.1 伺服馬達範圍
1.1.1 伺服馬達驅動器
1.1.2 交流同步馬達
1.1.3 編碼器
1.1.4 伺服驅動器配線
1.1.5 驅動器的煞車阻抗
1.2 伺服驅動器的工作
1.2.1 位置控制單元
1.2.2 速度控制單元
1.2.3 驅動單元
1.2.4 各單元組合成完整的伺服馬達驅動器
1.3 驅動器增益參數調整
1.3.1 手動增益參數調整
1.3.2 自動增益參數調整
1.3.3 PI與PID差別
1.3.4 增益與時間的問題
1.3.5 比例控制模式
1.4 V command速度伺服的介紹
1.4.1 P command與V command的比較
1.5 T command轉矩伺服的介紹
1.5.1 T ...
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