少隨父王韶征戰，累官通直郎。元祐年間，舊黨執政，棄河湟之地，厚上疏陳不可， 且詣政事堂言之」，不聽。紹聖年間復用，以文易武階，換換禮賓副使、幹當熙河路公事。元符初年，與王贍出兵邈川，木征之子隴拶降宋，改青唐為鄯州、邈川為湟州。任湟州知州。元符二年，授東上閤門副使、知湟州，兼隴右沿邊同都巡檢使。元符三年，因事貶右內府率，再貶賀州別駕，郴州安置。崇寧初，複東上閤門副使、知岢嵐軍。崇寧二年，王厚、高永年再次攻取湟州，史稱熙河開邊，前後招納湟州境內漆令等族大首領七百五十人，管戶十萬。王厚因功授威州團練使、知熙州事、熙河路經略安撫使。三年四月，與童貫率軍自湟州取鄯州和廓州，以功超遷武勝軍節度觀察留後。八月，因羌人入侵，高永年戰死，責授郢州防禦使。後復武勝軍節度留後，還朝提舉中太一宮。五年卒，贈寜逺軍節度使，禮官議諡恪敏，徽宗詔以奮忠許國,似其先人，賜諡莊敏。
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