南宋孝宗時王剛中之後人。王永彬為歲貢生，曾參修同治《枝江縣誌》。後隱居，開門授徒。邑令朱錫綬聞名造訪，永彬鑿坯遁逃。與高安周柳溪、彝陵羅夢生結詩社，號吟壇三友。著有《橋西山館雜著八種》、《講學錄》、《說古韻言》、《橋西館詩文雜著》、《獨柱山房詩文襟著》、《臟腹病藥夫》等，其中二百二十一則隨筆集《圍爐夜話》，序於咸豐甲寅年二月，內容包括道修身、讀書、安貧樂道、教子忠孝和勤儉等等。與明人洪應明撰的《菜根譚》，陸紹珩撰的《小窗幽記》並稱「處世三大奇書」。有五子，長子王海琴為貢生。
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