用Scratch mBlock 玩Arduino控制應用 使用MEB多功能實驗板與iFinder智能循跡自走車套件提供41部真人影音教學

Chapter 0導論
0-1 課程安排
0-2 下載與安裝mBlock
0-2.1mBlock下載與安裝
0-2.2認識mBlock的整合開發環境
0-2.3安裝Arduino驅動程式
0-2.4連接Arduino硬體與更新韌體
0-2.5MEB擴充積木安裝
0-2.6MEB擴充積木指令介紹
0-3 MEB 實驗板的差異
Chapter 1七段顯示器
1-1相關知識
1-1.1七段顯示器簡介
1-1.2電路說明與配線
1-2顯示HELLO
1-3讀入指撥開關數值並顯示的實驗（顯示0~F）
1-4顯示四位數的多工顯示器
1-4.1原理說明與配線
1-4.2顯示西元年
1-4.3小時鐘（clock）
學後評量
Chapter 2伺服機控制
2-1相關知識
2-1.1伺服機（伺服馬達）簡介
2-1.2伺服機結構與控制方法
2-2自動遮陽板控制
2-2.1電路配線
2-2.2伺服機角度控制練習
2-2.3秒擺
2-2.4CdS+伺服機的自動遮陽板控制
2-3光源自動追蹤控制（追日系統）
2-4二顆伺服機的雲台方向控制
2-4.1雲台機構
2-4.2雙軸搖桿的雲台方向控制
學後評量
Chapter 3步進馬達控制
3-1相關知識
3-1.1認識步進馬達及其動作原理
3-1.2步進馬達內部結構與認識28BYJ-48
3-2步進馬達的啟動、停止與方向控制
3-2.1電路配線
3-2.2製作配合步進馬達動作的教學軟體
3-2.3秒擺
3-2.4利用對話方塊控制步進馬達轉動指定圈數
3-3步進馬達定位控制
3-3.1定位控制應用說明
3-3.2絕對位置的定位控制
學後評量
Chapter 4溫度感測：LCD溫度顯示與警報器
4-1相關知識
4-1.1認識溫度感測及TC77
4-1.2液晶顯示器簡介
4-1.3電路配線（TC77+Beep+LCD+IR）
4-2LCD 顯示練習
4-2.1小時鐘
4-2.2ASCII與特殊字碼顯示
4-3應用溫度感測進行上下限溫度警報器
4-3.1TC77溫度曲線描繪
4-3.2上下限溫度警報器
4-3.3使用紅外線遙控器設定上／下限溫度
學後評量
Chapter 5距離感測：倒車雷達與回波圖
5-1相關知識
5-1.1超音波測距模組原理
5-1.2TCRT5000反射型紅外線距離感測器
5-2倒車雷達
5-2.1電路配線（Sonar+Beep+LCD）
5-2.2距離讀取練習—星光普照
5-2.3倒車雷達
5-3繪製雷達回波圖
5-3.1電路配線（Sonar+Servo）
5-3.2畫半圓等距圖
5-3.3繪製雷達回波圖
5-4紅外線測距（TCRT5000）
5-4.1電路配線
5-4.2TCRT5000距離讀值測試
5-4.3直流風扇旋轉圈數計算（使用TCRT5000感測）
學後評量
Chapter 6G-Sensor+LED點矩陣顯示
6-1 相關知識
6-1-1三軸加速度感測器（G-Sensor）簡介
6-1-2三軸加速度感測原理
6-1-3認識LED 點矩陣顯示器
6-2 G-SENSOR 體感控制器－炮台射擊遊戲
6-2-1電路配線（G-Sensor+Uno）
6-2-2感測值讀取、校正與顯示
6-2-3炮台射擊遊戲
6-3 一維串列LED水平儀
6-4 點矩陣顯示表情符號
6-4-1電路配線（點矩陣+G-Sensor）
6-4-2多工掃描測試
6-4-3心跳動畫
6-5 點矩陣即時繪圖
6-5-1繪製8×8紅色點陣圖
6-5-2即時互動
學後評量
Chapter 7藍牙遙控車與循跡自走車
7-1 相關知識
7-1-1簡易自走車組裝
7-1-2iFinder 擴展板
7-1-3iFinder智能循跡板
7-1-4藍牙模組
7-2 紅外線遙控車
7-2-1馬達驅動電路L293D
7-2-2馬達轉速與正反轉控制
7-2-3紅外線遙控車
7-2-4避障自走車
7-3 藍牙遙控車
7-3-1藍牙模組設定
7-3-2「藍牙串口助手增強版」APP的安裝與設定
7-3-3訊息傳遞─手機與PT6961四位元七段顯示器
7-3-4藍牙遙控車
7-4 循跡自走車
7-4-1紅外線感測器的讀取與顯示
7-4-2簡易循跡車
7-4-3顯示車身位置與進階循跡車
7-4-4循跡車+任務（IRA初級智慧型機器人應用認證）
學後評量
附錄
一、ASCII 對照表
二、LCD 模組顯示字元列表
三、MEB 實驗板外觀圖
四、本書材料總表
五、創客學習力認證（MLC）總表
六、學後評量答案

Chapter 0導論
0-1 課程安排
0-2 下載與安裝mBlock
0-2.1mBlock下載與安裝
0-2.2認識mBlock的整合開發環境
0-2.3安裝Arduino驅動程式
0-2.4連接Arduino硬體與更新韌體
0-2.5MEB擴充積木安裝
0-2.6MEB擴充積木指令介紹
0-3 MEB 實驗板的差異
Chapter 1七段顯示器
1-1相關知識
1-1.1七段顯示器簡介
1-1.2電路說明與配線
1-2顯示HELLO
1-3讀入指撥開關數值並顯示的實驗（顯示0~F）
1-4顯示四位數的多工顯示器
1-4.1原理說明與配線 ...