不同地方及方言對祖父母和外祖父母有不同的稱謂，但現代中文正式稱呼是祖父母和外祖父母。吳語區稱祖父母為爹爹、姆奶，稱外祖父母為外爺、外婆。例如中國北方官話大多稱祖父母為爺爺、奶奶，稱外祖父母為姥爺、姥姥/姥娘。四川多數地方稱祖父母為爺爺、奶奶，稱外祖父母為家公、家婆等。客家話中稱祖父為阿公(a-gung)，祖母則為阿婆(a-po)；外祖父為姐公(d͡za-gong)，祖母則為姐婆(d͡za-po)。 粵語稱祖父母為爺爺、嫲嫲或阿爺、阿嫲，稱外祖父母為公公、婆婆或阿公、阿婆。閩南語不論是祖父母還是外祖父母都稱阿公(a-gong)、阿嬤，湘語祖父母為爹爹，娭毑，外祖父母為外公外婆。

由於社會發展的變遷，某些地方出現了父母雙方的父母都稱「爺爺」、「奶奶」的現象。
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