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電動機與發電機原理基本一樣,其分別在於能量轉化的方向不同:發電機是藉由負載將機械能、動能轉為電能;若沒有負載,發電機不會有電流流出。電動機和電力電子、微控器配合已形成一新學門,稱為電動機控制。
1827年的馬達
1740年,第一個電動馬達是由蘇格蘭僧侶安德魯·戈登創建的簡單的靜電設備。1827年,匈牙利物理學家安幼思·傑德利克開始嘗試用電磁線圈進行實驗。傑德利克解決一些技術問題後,稱他的設備為「電磁自轉機」。雖然只用於教學目的,但第一款傑德利克的設備已包含今日直流馬達的三個主要組成部分:定子,轉子和換向器。
1836年,美國一位鐵匠湯馬斯·達文波特製作出世界上第一台能驅動小電車的應用馬達,並在1837年申請了專利。由於主要動力電池成本極高,在商業上不成功,達文波特破產。一些發明家繼續發展應用馬達,但都遇到了同樣電池發電成本的問題。
1845年,英國物理學家惠斯頓申請線性馬達的專利,但原理於1960年代才被重視,而設計了實用性的線性馬達每次目前已被廣泛在工業上應用。
1870年代初期,世界上最早可商品化的馬達由比利時電機工程師
1888年,美國著名發明家尼古拉·特斯拉應用法拉第的電磁感應原理,發明交流馬達,即為感應馬達。
1902年,瑞典工程師丹尼爾森利用特斯拉感應馬達的旋轉磁場觀念,發明了同步馬達。1923年,蘇格蘭人James Weir French發明三相可變磁阻型步進馬達。
1962年,藉霍爾元件之助,實用之DC無刷馬達終於問世。1980年代,實用之超音波馬達開始問世。
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