絕大部分國家和地區的警察與軍隊分立，互不隸屬，各有其專業性。在法國和中華人民共和國，除了警察外，隸屬軍隊或單獨的國家憲兵也會負責處理或協理治安事務。在少數地區，警察機關成為軍隊的輔助武裝部隊。在無軍隊或無軍隊指揮權的國家中，警察成為當地政府或者政權唯一可以直接調度的武裝部隊，例如冰島和巴拿馬。而在獨裁政體及極權國家中，亦可能存在秘密警察及宗教警察等警察系統。

至於憲兵，亦即軍事警察，為在軍營和軍區中負責維持軍隊秩序的警察，在設有憲兵的國家及地區中，憲兵可以依據軍法維護軍隊秩序，糾舉軍人，以及協助軍事檢察官辦理軍法案件。部份國家及地區另外設立有國家憲兵，駐守於要塞、邊界、重要機關，持有步兵等級的重型武裝，對民眾亦具備執法權力
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