工業機器手臂控制實務(第二版)

單元一 玩機器手臂就該注意的事
1-1 使用環境的安全規範
1-2 機器人操作安全守則
1-3 一般注意事項
1-4 使用液壓及氣壓的注意事項

單元二 機器人是什麼？
2-1 何謂工業4.0
2-2 機器人定義
2-3 機器人分類
2-4 機器人學概論

單元三 六軸機器手臂初體驗
3-1 機器手臂與周邊配置
3-2 教導器介面操作
3-3 工具座標與基座座標
3-4 校正點位與點位設定
3-5 點位間移動與操作觀念

單元四 讓手臂活起來吧！
4-1 程式編輯介面(離線軟體VS 教導器)
4-2 變數與運算子
4-3 運動函式
4-4 條件判斷式
4-5 迴圈
4-6 函式與副程式

單元五 與其他設備互動囉！
5-1 I/O 控制
5-2 常用感測器(Sensor)
5-3 機器視覺

單元六 終端效應器(End Effectors)
6-1 常見終端效應器介紹
6-2 氣動夾爪之組裝與配線
6-3 氣壓吸盤之組裝與配線
6-4 電動夾爪之組裝與配線

單元七 實例操作
7-1 物件移動、置放與堆疊
7-2 工件類別之判斷、分類與轉向置放
7-3 工廠實例操作模擬
7-4 機器視覺實例操作模擬

附 錄
一、HRSS 下載及安裝說明(離線版)
二、機器人工程師(初階)術科試題簡介
三、機器人工程師(中階)術科試題簡介
四、上銀手臂搭配Cognex視覺教學