梅洛-龐蒂1949年離開里昂大學到索邦大學任心理學和教育學講座教授至到1952年去法蘭西學院,在此期間梅洛-龐蒂開設了多門課程,課程的學生做了詳細的筆記,這些筆記經梅洛-龐蒂審閱,曾在《心理學公報》以《梅洛-龐蒂在索邦:1949—1952年課程摘要》為名發表,後來又以《兒童心理學與教育學:1949—1952年索邦課程》為名出版。
在這些講座中,梅洛-龐蒂討論了胡塞爾的現象學,格式塔心理學,皮亞傑的心理學,弗洛伊德、拉康的精神分析,以及列維-斯特勞斯、瑪格麗特·米德等人的人類學。這些討論既是其前期思想關注的延續,又預示了其後期思想的發展。