《顏氏家廟碑》全稱《唐故通議大夫行薛王友柱國贈秘書少監國子祭酒太子少保顏君碑銘》,系顏真卿為其父顏惟貞刊立。大曆十四年(七七久),魯公執掌吏部,階高二品,權勢並重,且為皇帝遠房親戚,恩榮殊于常人。
故躊躇滿志,自撰《顏氏家譜》敷衍家聲,改敦化坊祖宅為顏氏祠堂,又為父立廟並撰書神道碑銘頌揚之,即此碑。後於建中元年(七八〇)蒙恩升任太子少師,複撰《碑後記》一通。是碑高三點三八米,寬一點七六米,厚四十釐米,文字四面刻,碑陰碑陽各二十四行,行四十七字;碑側各六行,行五十二字。碑文上有李陽冰篆書碑額,世稱“雙璧”。現存西安碑林。此碑為魯公晚所書,後人也大抵以此為顏書極限。
雖年事高邁,但其雄健的筆力,嚴密的結體,頗有孫過庭《書譜》所言“通會之際,人書俱老”之感。清代王澍《虛舟題跋》中也說:“評者議魯公書,真不及草,草不及稿,乙太方嚴為魯公病,豈知甯樸無華,寧拙無巧,故是篆籀正法。此《家廟碑》乃公用力深至等。