車輛系統動力學計算方法研究

第一章系統建模方法
第一節車輛建模的組合矩陣方法
一、力學系統平衡方程式
二、組建系統剛度的組合矩陣法
三、建立系統剛度關聯矩陣的舉例
四、組合矩陣法中矩陣相乘的力學意義
五、系統阻尼矩陣的建立
六、系統質量矩陣的建立
第二節蠕滑率和蠕滑力
一、蠕滑速度和蠕滑率
二、蠕滑率和蠕滑力
1．線性蠕滑理論
2．平方根蠕滑理論
3．非線性蠕滑理論
第三節重力剛度和重力角剛度
一、重力剛度
二、重力角剛度
三、由重力引起的輪對外力
第二章機車車輛準靜態性能分析的模型和方法
第一節機車軸重轉移分析
一、機車軸重轉移分析模型
二、系統剛度矩陣
三、系統外力矢量
1．縱向牽引力和車鉤阻力造成的力矩
2．牽引電機產生的外力
3．系統外力矢量
四、系統位移矢量
五、方程求解
六、計算舉例
第二節機車車輛彈簧加墊調整車輪載荷
一、彈簧加墊調整車輪載荷的模型
二、調整車輪載荷的系統剛度矩陣
三、彈簧加墊形成的外力矢量
四、彈簧加墊的系統方程求解
五、計算舉例
第三節機車車輛在扭曲軌道上的輪重減載
一、機車車輛在扭曲軌道上的輪重減載分析模型
二、系統的剛度矩陣
三、軌道扭曲形成的外力矢量
四、軌道扭曲造成車輪減載的系統方程求解
五、計算舉例
六、結語
第四節線性系統的轉向架穩態曲線通過
一、基本假定
二、系統模型和方程
三、系統剛度矩陣和位移矢量
四、系統外力矢量五、計算舉例
第五節非線性系統的求解方法
第三章車輛系統的特徵值和穩定性分析方法
第一節特徵值和特徵向量
一、特徵值和特徵向量的定義
二、工程振動系統
三、系統特徵值方程的建立
1．無阻尼系統
2．有阻尼系統
第二節特徵值和特徵向量計算舉例
第三節輪對的穩定性計算
一、自由輪對的特徵值計算
1．運動方程
2．特徵值計算
二、彈性定位輪對的特徵值計算
1．運動方程
2．特徵值計算
第四章線性頻率響應分析
第五章系統瞬態響應分析
第六章列車縱向動力學
第七章計算機建模的基本方法
參考文獻

第一章系統建模方法
第一節車輛建模的組合矩陣方法
一、力學系統平衡方程式
二、組建系統剛度的組合矩陣法
三、建立系統剛度關聯矩陣的舉例
四、組合矩陣法中矩陣相乘的力學意義
五、系統阻尼矩陣的建立
六、系統質量矩陣的建立
第二節蠕滑率和蠕滑力
一、蠕滑速度和蠕滑率
二、蠕滑率和蠕滑力
1．線性蠕滑理論
2．平方根蠕滑理論
3．非線性蠕滑理論
第三節重力剛度和重力角剛度
一、重力剛度
二、重力角剛度
三、由重力引起的輪對外力
第二章機車車輛準靜態性能分析的模型和方法
第一節機車軸重轉移分析
一、機車軸重轉移分析模型
二、系...