工業機器人技術 (電子書)

本書介紹了機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點、結構形態、技術性能，常用產品及應用等；工業機器人的機械組成部件及機械傳動系統結構；工業機器人的機械基礎部件，以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和安裝維護要求；工業機器人電氣控制系統的組成，以及電氣控制部件、伺服驅動系統的安裝連接技術；程式結構與編程方法，手動、示教編程、再現運行操作，以及運行監控與維修的基本方法和步驟。