本書對FANUC工業機器人的應用技術進行了描述,內容涵蓋機器人常識、機械結構原理、程式編制、操作使用以及安裝調試、故障處理、日常維護等。
全書以工業機器人應用為主旨,在介紹工業機器人產生、發展、應用分類、組成特點、性能參數的基礎上,對工業機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關鍵部件的結構原理、安裝維護要求進行了深入闡述;對程式結構、編制方法及指令格式進行了介紹;對手動與示教操作、程式輸入與編輯、程式調整與變換、控制系統參數設定的方法進行了詳盡說明;對機器人安裝連接、調整校準、程式調試、系統監控、系統備份以及故障診斷與維修、日常維護等調試維修技術進行了系統闡述。
本書內容廣、選材精、案例豐富,可供工業機器人使用、維修人員及高等學校師生參考。