仿生機器魚人工側線感知技術 (電子書)

本書主要介紹水下機器魚人工側線系統的設計及感知技術，共6 章，主要內容包括人工側線系統及其應用綜述、仿盒子魚機器人、基於人工側線的單機機器魚自主軌跡評估研究、基於人工側線的雙機器魚相對位姿感知實驗研究、基於人工側線的雙鄰近機器魚相對位元姿估計演算法研究、結論與展望等。

本書可作為高等院校相關專業研究生和高年級本科生的教材，也可供從事水下

機器人等領域研究及應用的研發人員及工程技術人員參考。