現代飛行動力學

第一章 概述與專題評論
1.1 非線性系統的小擾動理論
1.2 坐標系
1.3 向量、座標變換與方向余弦矩陣
1.4 向量微分
1.5 牛頓第二定律
1.6 小擾動分析回顧
1.7 總結
1.8 作業題
參考文獻

第二章 剛性飛行器的運動方程
2.1 運動向量方程——地平說
2.2 運動標量方程——地平說
2.3 參考方程與小擾動方程——地平說
2.4 轉動品質效應
2.5 變質量效應
2.6 球體或旋轉地球效應
2.7 質點性能方程
2.8 總結
2.9 作業題
參考文獻

第三章 結構振動——即時教程
3.1 理想化集中品質與拉格朗日方程
3.2 模態分析
3.3 振動模式的正交性
3.4 剛體自由度
3.5 參照系與相關運動
3.6 廣義本征解的模態分析
3.7 多向運動
3.8 運動方程的改進推導
3.9 強迫運動與虛功
3.10 無約束梁模型的強迫運動
3.11 總結
3.12 作業題
參考文獻

第四章 柔性飛行器的運動方程
4.1 拉格朗日方程——動能與勢能
4.2 飛行器固定坐標系——平均軸系
4.3 利用自由振動模式的模態展開法
4.4 廣義坐標系的選擇
4.5 控制剛體平移的運動方程
4.6 控制剛體旋轉的運動方程
4.7 控制彈性變形的運動方程
4.8 柔性飛行器上一些特殊點的運動
4.9 小擾動分析的參考方程和小擾動方程組
4.10 總結
4.11 作業題
參考文獻

第五章 升力面空氣動力學基礎
5.1 亞聲速翼型剖面特性

本書原著作者大衛·施密特曾先後就職于普渡大學、亞利桑那州立大學、馬里蘭大學派克分校和科羅拉多大學普林斯分校，從事航空航太領域的教學科研工作，屢獲著名教學嘉獎。除大學執教經歷外，大衛·施密特還曾加入萊特—派特森空軍基地，NASA蘭利研究中心等多家科研機構開展工作，在航空航太領域具有深厚的理論功底和豐富的工程經驗。本書彙集了作者30餘年在飛行器動力學與控制方面的教學經驗，是一本不可多得的好書。

飛行動力學是對整個飛行器的飛行性能進行研究的學科，因此涉及的知識面廣，理論深度較高，本書從飛行器總體的角度出發，內容涵蓋了飛行動力學相關的空氣動力學、結構力學、飛行力學、飛行器控制等領域的基礎知識理論，重點突出各學科之間相互支撐關係，內容系統全面，講解深入淺出。

本書的主要特點是體系完善、層次分明，從升力面空氣動力學基礎、結構振動等基礎理論出發，到飛行器力和力矩的計算，以及剛性和柔性飛行器運動方程的構建，再到飛行模擬和飛行性能分析方法以及飛行器控制，內容涵蓋了從基礎到應用的多個層級知識點，講解重點突出，深入透徹：本書包含了當前學科的最新研究成果，適用於剛性和柔性飛行器等多種物件，對於傳統和新型飛行器設計均具有重要的參考價值；本書在內容編排上注重理論結合實際，編寫了大量的例題，可操縱性強，通俗易懂，可作為剛性飛行器動力學、柔性飛行器動力學、飛行動力學與控制等本科生和研究生課程的參考書籍，也非常適合作為工程師和研究人員的參考書籍。

本書第1、5、6章由向敏博士翻譯，第2、3、4、7章由劉龍斌博士翻譯，第8、9章由彭科博士翻譯，第10、11、12、13章由王鵬教授翻譯，張為華教授和李健教授對全書進行了審閱和修訂。本書的翻譯工作還得到了國防科技大學空天科學學院機關和相關專家的支持，在此一併表示感謝。

由於譯者水準有限，難免對原著的理解有些偏差和疏漏之處，望讀者見諒，並批評指正。