購物比價找書網找車網
FindBook  
 有 1 項符合

無人機集群系統網絡模型與協議

的圖書
無人機集群系統網絡模型與協議 無人機集群系統網絡模型與協議

作者:(胡飛 / 譯者:張周 
出版社:國防工業出版社
出版日期:2023-02-01
語言:簡體中文   規格:平裝 / 265頁 / 19 x 26 x 1.32 cm / 普通級/ 1-1
圖書選購
型式價格供應商所屬目錄
 
$ 825
博客來 博客來
工程技術
圖書介紹 - 資料來源:博客來   評分:
圖書名稱:無人機集群系統網絡模型與協議

內容簡介

本書對傳統無人機通信網路協議模型與方法進行了精煉,以無人機集群化和智慧化為重點,引入優化設計的模型和協議,將5G和移動自組織網路融入協議設計,將最新無人集群感知與控制研究成果有機融入到網路模型與設計的各個章節,提出模型與方法在系統實現上的軟硬體設計方案,貫穿理論方法與工程實踐,著重突出集群網路特徵協議設計,如基於移動性的網路架構、通信與計算資源聯合的路由設計、面向干擾對抗的可靠性設計等,最後落實到系統軟硬體實現,為無人機集群網路設計與優化提供參考。
 

作者介紹

張周
 
軍事科學院國防科技創新研究院副研究員,碩士生導師。作為課題負責人先後承擔國家自然科學基金、科技委基礎研究項目、武器裝備預先研究項目等,參與多個通信衛星型號研製。在通信領域國際期刊發表論文15篇,曾獲評IEEE Transaction 期刊傑出審稿人。2017年入選中國科協第三屆青年托舉人才工程。享受軍隊優秀人才三類崗位津貼。
 

目錄

第1章 無人機集群通信拓撲分析研究綜述
1.1 引言
1.2 無人機高效通信網路和路由策略
1.2.1 最優路由演算法
1.2.2 通信體系架構與協定
1.2.3 多跳通信
1.2.4 飛行自組織網路
1.3 不同組網場景下可行性和穩健性分析
1.3.1 組網對位置的影響
1.3.2 通信效率相關的無人機高度與速度
1.3.3 網路通訊協定下飛行距離約束
1.4 討論
1.5 本章小結
參考文獻

第2章 基於深度學習的無人機導航
2.1 引言
2.2 目標檢測與跟蹤
2.3 自主著陸
2.3.1 方法1:深度強化學習
2.3.2 方法2:快速強化學習
2.3.3 自主著陸方法研究綜述
2.4 惡劣環境條件下避障
2.5 本章小結
參考文獻

第3章 組網無人機編隊控制
3.1 引言
3.2 無人機編隊架構
3.3 無人機編隊通信網路
3.4 編隊控制和運動路徑規劃
3.5 編隊控制模型
3.5.1 基於領導者-跟隨者的編隊控制
3.5.2 基於虛擬結構的編隊控制
3.5.3 基於行為的編隊控制
3.6 基於一致性的無人機編隊控制
3.6.1 一致性問題與網路拓撲
3.6.2 覆蓋性與連通性
3.6.3 通信約束
3.6.4 基於一致性的無人機編隊控制
3.7 本章小結
參考文獻

第4章 5G使能無人機通信
4.1 引言
4.2 5G無人機系統關鍵能力需求
4.3 5G無人機通信新興技術
4.3.1 蜂窩無人機
4.3.2 從蜂窩無人機到5G無人機
4.4 5G無人機通信關鍵使能技術
4.4.1 流動性和覆蓋率
4.4.2 市場滲透
4.4.3 網路容量
4.4.4 異構架構
4.4.5 通道與傳輸模式

第5章 基於機器學習的多無人機移動性預測
第6章 自組織無人機網路路由與移動性模型
第7章 無人機網路路由拓撲骨架提取
第8章 三維無人機集群網路路由
第9章 面向計算應用的無人機協定設計
第10章 定向機載網路發展未來
第11章 無人機安全性要求和解決方案
第12章 無人機網路干擾攻擊與對策
第13章 彈性無人機網路解決方案和發展趨勢
第14章 無人機集群網路軟硬體解決方案驗證評估
第15章 穩健高效的C頻段無人機通信系統
第16章 無人機集群作業系統框架分析與農村應用
 

詳細資料

  • ISBN:9787118127980
  • 規格:平裝 / 265頁 / 19 x 26 x 1.32 cm / 普通級 / 1-1
  • 出版地:中國
贊助商廣告
 
 
金石堂 - 暢銷排行榜
我的英雄學院 (首刷限定版) 41
作者:堀越耕平
出版社:東立出版社
出版日期:2024-12-19
$ 170 
Taaze 讀冊生活 - 暢銷排行榜
白話厚黑學大全集
作者:李宗吾
出版社:普天
出版日期:2018-08-07
$ 285 
金石堂 - 暢銷排行榜
全知讀者視角(1+2)【特裝版】
作者:Sleepy-C(3B2S STUDIO)
出版社:台灣角川股份有限公司
出版日期:2024-12-19
$ 1150 
Taaze 讀冊生活 - 暢銷排行榜
自學日語 看完這本就能說:專為華人設計的日語教材,50音+筆順+單字+文法+會話一次學會!(附QR CODE音檔)
作者:許心瀠
出版社:語研學院
出版日期:2020-12-10
$ 374 
 
博客來 - 新書排行榜
善意溝通:怡慧老師的0負評暖心說話課【博客來獨家版.附「善意習慣」21天實踐計畫書】
作者:宋怡慧
出版社:平安文化
出版日期:2024-12-02
$ 276 
Taaze 讀冊生活 - 新書排行榜
素養檢定:國中自然素養題本 探究理化[本書適用國中會考自然科](FG5501)
作者:中華未來學校教育學會師資群
出版社:大碩教育股份有限公司
出版日期:2024-11-15
$ 259 
Taaze 讀冊生活 - 新書排行榜
音樂製作人 X FL Studio
作者:Link 林沛儒
出版社:滾石移動股份有限公司
出版日期:2024-12-20
$ 230 
 

©2024 FindBook.com.tw -  購物比價  找書網  找車網  服務條款  隱私權政策