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本教材根據教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會*制定的“理論力學課程教學基本要求(a類)”編寫,是普通高等教育“十一五”*規劃教材和北京高等教育精品教材,也是國家精品課程的配套教材。全書共分為三篇:第一篇為運動學,包括運動學基礎、剛體的平面運動、複合運動;第二篇為靜力學,包括靜力學基本概念、力系的簡化、力系的平衡;第三篇為動力學,包括動力學基礎、動能定理、動量原理(含碰撞)、達朗貝爾原理、虛位移原理、動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程。全書共配有607道題(大部分是作者編寫的新題),其中例題136道、思考題155道和習題316道。另外,還附有北京理工大學2010~2013年攻讀碩士學位研究生入學考試“理論力學”試題。
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