第一本無人駕駛技術書(第2版)

本書介紹了無人駕駛這個龐當的AI綜合體必備的技術點。在第一版的基礎上，更新最近一兩年的技術發展變化，並補充新的知識點，如高清激光雷達、對抗樣本攻擊等內容，輔以開源代碼實踐。




劉少山，PerceptIn創始人，CEO。美國加州大學歐文分校（UC-Irvine）電腦博士，研究方向包括智能感知計算、系統軟體、體系結構與異構計算。目前主要專註于機器人的核心SLAM與深度學習技術及其在智能硬體上的實現。

唐潔，華南理工大學電腦科學與工程學院副教授。北京理工大學電腦應用博士，美國加州大學歐文分校加州嵌入式系統研究中心博士。現主要從事面向無人駕駛和機器人的大數據計算與存儲平台、面向人工智慧的計算體系架構、面向機器視覺的嵌入式系統研究。……

劉少山，PerceptIn創始人，CEO。美國加州大學歐文分校（UC-Irvine）電腦博士，研究方向包括智慧感知計算、系統軟體、體系結構與異構計算。目前主要專注于機器人的核心SLAM與深度學習技術及其在智慧硬體上的實現.
 
唐潔，華南理工大學電腦科學與工程學院副教授。北京理工大學電腦應用博士，美國加州大學歐文分校加州嵌入式系統研究中心博士。現主要從事面向無人駕駛和機器人的大資料計算與存儲平臺、面向人工智慧的計算體系架構、面向機器視覺的嵌入式系統研究。
 
吳雙，依圖科技研究科學家，依圖矽谷研究院負責人。研究方向包括電腦和生物視覺、互聯網廣告演算法和語音辨識，曾在NIPS等國際會議中發表文章。 李力耘，現任職於京東矽谷研發中心自動駕駛團隊，擔任主任架構師。在加盟京東矽谷研發中心前就職於百度美國矽谷無人駕駛團隊。
 
焦加麟，Pony.ai資深軟體工程師，美國密歇根大學電子工程碩士，在無人駕駛、高精地圖、人工智慧、機器學習、搜索、大資料等領域有多年從業經驗。
 
鮑君威，美國加州大學伯克利分校博士。在光學精密測量儀器及感測器領域有近二十年工作和研發經驗。2015年年底加入百度自動駕駛事業部，負責車載計算系統及感測器團隊。
 
王超，美國南加州大學電腦碩士。2017年加入滴滴美國研發中心自動駕駛團隊。 
 
裴頌文，現任上海理工大學光電資訊與電腦工程學院副教授，研究生導師。研究方向為異構計算、深度學習、無人駕駛汽車安全系統、雲計算等。
 
陳辰，美國斯坦福大學電子工程博士。高精地圖初創公司DeepMap創始工程師之一。目前在DeepMap負責多感測器資料融合、大規模分散式優化及三維資料機器學習演算法開發工作。
 
鄒亮，美國佐治亞大學地理資訊科學碩士。2016年，作為創始工程師加入了DeepMap，負責高精地圖的採集、製作、更新和維護整個流程及大中華地區的工程技術。