基於球極坐標編碼方案的量化控制系統設計與穩定性分析

本書在量化控制系統的編碼方案設計與穩定性分析方面展開研究。針對目前文獻中常用的均勻量化器和對數量化器在設計量化控制系統時的缺點，例如，採用均勻量化器的量化控制系統的量化器參數設計和系統穩定性分析較為複雜，而採用對數量化器的量化控制系統使用的通道碼率是無限的，這限制了它的實際應用，本書提出一種適用於量化控制系統的新的編碼方案：基於球極座標的編碼方案。

這種編碼方案顯著不同于現有的編碼方案，它的編碼和解碼基於球極座標，在量化控制系統設計中不但可以簡化系統設計和穩定性分析，而且使用有限通道碼率，便於實際應用。本書進一步將球極座標編碼方案應用於若干種不同條件下的量化控制系統，保證量化控制系統的穩定性，同時這些應用也證實了球極座標編碼方案的上述優點。球極座標編碼方案是量化控制研究領域的新方法，為量化控制系統的分析與設計提供新的手段。

王建，副教授，本科和碩士畢業于大連理工大學，2012年7月博士畢業于哈爾濱工業大學，現工作于渤海大學數學科學學院。目前從事量化控制系統的編碼方案設計與穩定性分析方面的研究工作。在量化控制領域，提出了一種新的編碼方案：基於球極座標的編碼方案。這種編碼方案簡化了量化控制系統的設計和穩定性分析，可實現已有編碼方案不易或不能完成的工作。目前主持國家自然科學基金面上項目一項。