本書對FANUC、安川工業機器人的編程技術進行了系統描述,內容涵蓋從工業機器人編程基礎到系統掌握FANUC、安川機器人編程技術所需的知識。全書以工業機器人應用為主旨,主要內容包括:工業機器人的基本概念、編程基礎知識,FANUC的KAREL程序結構與語法、指令詳解、程序編輯與程序點變換、機器人與作業文件設定,安川的機器人程序編製、操作與示教編程、機器人設定、作業文件編輯等。
本書內容全面、選材典型、案例豐富,可供工業機器人操作、維修人員及高等學校師生參考。
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工業機器人編程從入門到精通(FANUC和安川)的圖書 |
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