智能控制基礎

本書是“高等院校智慧製造應用型人才培養系列教材”之一，全書共7章，內容涵蓋控制系統建模的理論基礎、控制系統的信號與性能分析基礎、智慧控制演算法基礎、機械臂的智慧控制應用案例分析、AGV小車的智慧應用案例分析、智慧控制技術未來的發展等。

本教材重點概述或闡述了智慧控制相關的基礎概念、發展歷程和趨勢，對智慧控制的基礎理論和關鍵技術進行了簡明而生動的闡述、歸納與總結。本教材內容豐富，適合作為機械類（機械製造及其自動化、機械電子、機械設計、智慧製造等）專業核心課程的教材，也可作為研究生的專業基礎課程教材或相關工程技術人員的參考資料。

盧明明
 
長春工業大學教授。吉林省微納與精密製造重點實驗室骨幹成員，中國機械工程學會特種加工分會理事，吉林省增材製造學會理事，吉林省拔尖創新人才，長春工業大學優秀青年學者。一直從事振動輔助切削、微納與精密加工等方向的研究，目前為止主持國家自然科學基金項目1項，吉林省重點研發專案1項，吉林省自然科學基金主題科學家專項1項，青年基金1項。作為科研骨幹參與國家自然科學基金項目4項、國家重點研發計畫1項、省部級科研項目10余項。

近五年，成果獲吉林省科學技術獎技術發明類一等獎2 項、自然科學學術成果獎二等獎1項、發明專利授權11 件、發表SCI檢索論文50餘篇。在參與科研項目的過程中申請人對基於FTS的金剛石車削技術、精密CNC車床運動軸的誤差動態補償技術、三維橢圓振動輔助切削技術等方面進行了深入的研究，取得了階段性理論研究成果和實用技術。主要講授機械控制工程基礎、液壓與氣壓傳動、難加工材料高效加工技術、智慧製造導論等專業課程。