網絡系統的分佈式協同模型預測控制

本書聚焦分佈式網絡化系統的高效協同控制問題，基於事件觸發技術給出分佈式預測控制器的設計和子系統協同方法，針對不同的控制需求對控制方法進行改進，實現系統控制性能、計算資源、通信資源的折中。本書提出了一種基於時間/事件混合觸發的分佈式模型預測控制（DMPC）方法，並對其可行性和穩定性進行了詳細分析。本書所提的事件觸發分佈式模型預測控制方法具有獨到的創新性和實用性，可應用於生產製造、智能電網、城市交通等領域，有助於實現大規模網絡化系統的高效協同控制，為網絡化系統智能控制提供理論和技術支撐。本書為英文版，可供自動化及相關領域科研人員閱讀，也可以作為相關專業研究生教材。