本書對機器人的基本知識,以及常見的工業機器人、服務機器人、特種機器人等做了較全面的介紹。全書共分為6章,第1章介紹了機器人的概念、發展歷史、基本組成、分類等,第2章介紹了組成機器人身體的各部分,第3章介紹了焊接、搬運碼垛、噴塗等多種常用的工業機器人,第4章介紹了農業、礦業、建築、醫用、家用服務等機器人,第5章介紹了水下、安防、軍用、深空探測等特種機器人,第6章簡要介紹了國內外著名工業機器人品牌和公司。
本書內容深入淺出,通俗易懂,適合廣大機器人愛好者以及對機器人感興趣的讀者學習機器人的基本知識,作為科普讀物了解機器人,中小學生也能看懂。
李文忠,畢業於哈爾濱工業大學機械設計及理論專業,獲工學博士學位,畢業後到河北科技大學機械工程學院任教,一直從事機械基礎課程和工業機器人課程的教學工作,指導研究生進行機器人方向的研究,完成多項機器人相關的科研項目,發表科研論文20余篇,授權專利20余項。多次指導學生參加機器人相關比賽並獲獎,主要有:2022年第五屆中國高校智能機器人創意大賽獲二等獎,2023年第五屆中國研究生機器人創新設計大賽獲三等獎,2023睿抗機器人開發/者大賽(RAICOM)獲全國總決賽二等獎。