智能網聯汽車及其環境感知關鍵技術研究

第一章 智慧網聯汽車的初步認識
第一節 有關智慧網聯汽車的概念與技術分級
第二節 智慧網聯汽車的系統構成與關鍵技術
第三節 智慧網聯汽車的發展目標與重點

第二章 智慧網聯汽車無線通訊技術
第一節 ZigBee技術與藍牙技術
第二節 Wi-Fi技術與IrDA技術
第三節 RFID技術與NFC技術
第四節 微波通信技術與衛星通信技術
第五節 UWB技術與60GHz技術
第六節 專用短程通信技術與移動通信技術

第三章 智能網聯汽車網路技術
第一節 智慧網聯汽車車載網路技術類型
第二節 車載自組織網路技術分析
第三節 車載移動互聯網技術分析

第四章 智慧網聯汽車無人駕駛系統
第一節 無人駕駛的主要技術
第二節 無人駕駛車輛的行為決策、規劃與控制

第五章 智慧網聯汽車高級駕駛輔助系統
第一節 前向碰撞預警與自我調整巡航控制系統
第二節 車道偏離報警與車道保持輔助系統
第三節 汽車盲區監測系統
第四節 車輛自我調整前照明與自動泊車輔助系統
第五節 汽車自動刹車輔助系統與汽車夜視輔助系統
第六節 汽車平視顯示系統與駕駛員疲勞預警系統

第六章 智慧網聯汽車環境感知器與關鍵技術
第一節 環境感知感測器的類型與配置
第二節 地面機器人路面識別技術
第三節 交通標誌與信號燈識別技術

第七章 智慧網聯汽車環境感知關鍵技術的發展
第一節 無人駕駛汽車環境感知系統發展
第二節 基於資訊融合的智慧網聯汽車感知技術
第三節 基於車聯網的環境感知技術分析

參考文獻