本書全面系統地介紹了智慧網聯汽車及其環境感知關鍵技術。全書共分七章,第一章探討智慧網聯汽車的概念、技術分級、系統構成、關鍵技術、發展目標和重點;第二章研究智慧網聯汽車無線通訊技術,包括ZigBee技術、藍牙技術、Wi-Fi技術、IrDA技術、RFID技術、NFC技術、微波通信技術、衛星通信技術、UWB技術、60GHz技術、專用短程通信技術與移動通信技術;第三章基於智慧網聯汽車網路技術視角,探究智慧網聯汽車車載網路技術類型、車載自組織網路技術、車載移動互聯網技術;第四章對無人駕駛的主要技術,無人駕駛車輛定位系統,無人駕駛車輛的決策、規劃與控制進行全面論述;第五章圍繞前向碰撞預警與自我調整巡航控制系統,車道偏離報警與車道保持輔助系統、汽車並線輔助與車輛盲區監測系統、車輛自我調整前照明與自動泊車輔助系統、汽車自動刹車輔助系統與汽車夜視輔助系統、汽車平視顯示系統與駕駛員疲勞預警系統展開探究;第六章分析環境感知感測器的類型與配置、地面機器人路面識別技術、交通標誌與信號燈識別技術;第七章解讀無人駕駛汽車環境感知系統發展、基於資訊融合的智慧網聯汽車感知技術、基於車聯網的環境感知技術。
全書文字簡明扼要,內容豐富詳盡,邏輯清晰,客觀實用。另外,按照由淺入深的寫作思路展開,關於智慧網聯汽車及其環境感知關鍵技術的論述通俗易懂,力求使廣大讀者更容易瞭解有關智慧網聯汽車的各種知識。