Creo與FTC機器人競賽

第1章 計算機輔助設計
1.1 計算機輔助設計簡介
1.2 計算機輔助設計的主要功能
1.2.1 幾何造型與工程繪圖
1.2.2 工程分析
1.2.3 模擬與仿真

第2章 Creo Parametric概述
2.1 Creo Parametric功能
2.2 Creo Parametric界面
2.3 工作目錄和文檔管理
2.4 Creo文件擴展名介紹
2.5 Creo軟件的運行

第3章 參數化建模
3.1 建模概述
3.1.1 Creo建模特點
3.1.2 特征概述
3.2 繪圖標准設置
3.3 創建第一個零件
3.3.1 創建新零件
3.3.2 創建斜正方形拉伸特征
3.3.3 創建兩個圓形拉伸特征
3.3.4 創建孔特征
3.3.5 創建倒圓角特征
3.3.6 創建倒角特征
3.3.7 保存文件
3.4 創建第二個零件
3.4.1 創建新零件
3.4.2 創建圓形拉伸特征
3.4.3 創建六邊形拉伸特征
3.4.4 創建旋轉弧形切除特征
3.4.5 創建倒圓角特征
3.4.6 圓柱兩端倒角
3.4.7 保存文件

第4章 虛擬裝配
4.1 裝配概述
4.2 創建裝配文件
4.3 裝配組件
4.3.1 使用手動方式裝配第一個零件
4.3.2 使用自動方式插入第二個零件
4.4 為元件指定外觀
4.5 繼續完成裝配
4.5.1 使用自動方式裝配元件
4.5.2 使用元件界面裝配
4.5.3 使用額外約束裝配接頭
4.5.4 完成裝配
4.6 保存文件
4.7 拓展訓練

第5章 渲染
5.1 渲染概述
5.2 場景設置
5.3 渲染窗口
5.4 透視圖效果
5.5 渲染參數設置
5.6 最終渲染

第6章 工程圖
6.1 工程圖概述
6.2 新建工程圖
6.3 繪圖比例設置
6.4 移動視圖
6.5 添加、移動、刪除尺寸標注
6.6 添加文字注解
6.7 保存文件

第7章 Creo與FTC機器人競賽
7.1 FTC機器人競賽介紹
7.2 Creo與
7.2.1 獲得Creo軟件
7.2.2 獲得FTC零件包
7.3 搭建一個小車
7.3.1 建立新的裝配文件
7.3.2 搭建底盤
7.3.3 安裝電子零件
7.3.4 組裝車輪
7.3.5 生成物料清單

第8章 Block Party！——FTC競賽實戰
8.1 任務分析
8.1.1 撿拾方塊任務
8.1.2 懸掛任務
8.1.3 升旗任務
8.1.4 機器人驅動
8.2 機器人組裝設計
8.2.1 裝配底盤
8.2.2 設計機械手
8.2.3 組裝機械臂
8.2.4 組裝齒輪減速機構
8.2.5 連接機械臂與齒輪組
8.2.6 組裝懸掛任務結構
8.2.7 組裝升旗任務結構
8.2.8 總體裝配
8.3 質量分析
8.4 創建運動機構
8.4.1 Creo機構模塊
8.4.2 機構連接
8.4.3 創建運動機構
8.4.4 定義電動機
8.5 機構仿真分析與測量
8.5.1 設置分析條件
8.5.2 定義和進行機構分析
8.5.3 查看回放和輸出結果
8.5.4 結構分析結果測量
8.6 生成分解圖與工程圖
8.6.1 生成分解圖
8.6.2 生成工程圖
8.7 搭建一個真實的機器人

第9章 3D打印設計模型
9.1 3D打印原理及材料
9.1.1 熔融沉積成型
9.1.2 三維打印黏結成型
9.1.3 光固化成型
9.1.4 選擇性激光燒結
9.1.5 分層實體制造
9.2 選擇3D打印機
9.2.1 3D打印機技術參數
9.2.2 常見機型介紹
9.3 准備工作
9.3.1 生成STL文件
9.3.2 3D打印機軟件
9.3.3 3D打印機調整
9.4 聯機打印及脫機打印
9.5 3D打印實例——從創意到實現

參考文獻