輪式自主移動機器人程式設計實戰 (電子書)

如果你想DIY 一款輪式自主移動機器人，又不知道如何實現，本書可能會幫到你。 《輪式自主移動機器人程式設計實戰》系統講解輪式自主移動機器人如何從0 到1 實現自主運動。以樹莓派和STM32 單片機為例， 詳細介紹輪式機器人的硬體結構，包括驅動控制器的搭建、中央處理器的選型開發、濾波演算法、平面 地圖構建演算法、規劃演算法、導航演算法、室外GPS 定位實戰案例（異地遠端控制和地圖路徑規劃等）、 室內BreezySLAM 建圖案例、ROS 開發案例等，以及自主移動機器人和無人車駕駛的基本實現原理， 都能在本書中找到答案。《輪式自主移動機器人程式設計實戰》還提供開放的雲平臺路徑規劃，可在農田、工業園區巡檢、物流送貨等 場景測試。 《輪式自主移動機器人程式設計實戰》可作為高等院校物聯網、機器人、電腦、通信、電氣及自動化等專業的教材，也可作為計 算機、電子及智慧車設計競賽的自學或培訓教材，還可供各類電子工程、自動化技術人員和電腦愛 好者學習參考。