本書被教育部研究生工作辦公室推薦為全國研究生教學用書。線性系統理論是系統與控制學科領域的一門最為基礎的課程,本書按照課程的定位和少而精的原則、以線性系統為基本研究對象,對線性系統的時間域理論和復頻率理論作了系統而全面的論述。主要內容包括系統的狀態空間描述和矩陣分式描述,系統特性和運動的時間域分析和復頻率域分析,系統基於各類性能指標的時間域綜合和復頻率域綜合等。
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