控制之美(卷2)：最優化控制MPC與卡爾曼濾波器

本書是一本圍繞最優控制理論展開的實用指南，以深入淺出的方式介紹了最優控制理論、動態規劃、線性二次型調節器（LQR）、模型預測控制（MPC）和卡爾曼濾波器以及它們之間的聯繫，並展示了它們在綜合應用中的使用方法與技巧。本書旨在為讀者提供全面而直觀的學習資源，同時將這些概念有機地應用於實際控制問題。通過書中豐富的例子和詳細的代碼，讀者可以直接實踐和驗證所學內容，從而深化對這些理論的理解。

本書的目標讀者群體為自動化類專業的本科生和研究生以及相關領域的科研人員。



王天威(網名DR CAN)，博士，機器人高級研發工程師，2016年畢業於美國Clemson大學機械工程系，獲博士學位，研究方向為動態系統與控制理論。攻讀博士學位期間發表多篇SCl文章，擔任多個SCI期刊、會議，以及國家基金項目的評審工作。自2017年起在B站上製作控制理論相關視頻課程，涵蓋了控制專業本科與研究生的專業課程，包括現代控制理論、經典控制理論、非線性控制理論、優化控制理論、動態系統的建模與分析等。

黃軍魁，博士，汽車電池電機熱管理系統仿真工程師。2019年畢業於美國Clemson大學機械工程系，獲博士學位，研究方向為電動汽車、混和動力汽車熱管理系統建模與控制理論應用。