本書從電氣從業人員熟悉的梯形圖入手,逐步引申,詳細介紹了基於IEC61131-3標準的可編程控制器(PLC)如何從使用梯形圖編程過渡到使用結構化文本(ST)語言編程。
本書講解由淺入深,以施耐德電氣基於CODESYS的編程軟件SoMachineV4.3為主要工具,介紹如何通過ST語言實現梯形圖最基本的功能,以及ST語言的基本運算、基本語句、函數與功能塊的調用,並結合大量實例,詳細闡述PLC基於ST語言的編程技術以及結構化編程思想。同時,本書以西門子博途和三菱GX Works3為輔助工具,重點介紹ST語言跨平台移植時的注意事項,以及不同PLC之間ST語言的細微差別。PLC編程是一項系統工程,僅僅介紹編程語言是不夠的,因此本書還會穿插介紹一些與ST語言編程有關的PLC系統知識。ST語言具有與平台無關的天然屬性。因此,只要符合IEC61131-3標準,無論什麼品牌的PLC,本書都適用,例如西門子、施耐德、倍福、三菱、歐姆龍、基恩士、匯川、和利時、倫茨以及ABB和KEBA等,不同品牌的PLC之間僅有細微的差別。
本書適合沒有計算機基礎,特別是沒有計算機高級語言基礎的電氣從業人員,幫助他們從熟悉的梯形圖開始入門並進階到ST語言編程。
傅磊:PLC資深技術專家,10余年工控行業從業經驗,深耕OEM行業深諳運動控制,開發過多種自動化設備,涉及食品、飲料、紡織、印染、3C、汽車、環保、石化、包裝等多種行業,具備豐富的非標自動化設備開發、設計、調試經驗以及豐富的工業現場經驗。