控制之美(卷1)：控制理論從傳遞函數到狀態空間(第2版)

本書涵蓋動態系統分析、經典控制理論與現代控制理論的核心內容。其中，經典控制理論以拉普拉斯變換為數學工具，通過傳遞函數分析系統的表現並進行控制器的設計；現代控制理論則是以狀態空間方程為研究對象，以微分方程和線性代數為數學工具，從時域的角度分析系統的表現並設計系統的控制器。

本書在多個章節對比講解兩種理論之間的區別與聯繫。本書的目標是以簡單的語言講述複雜的知識，希望本書可以引起讀者對控制理論的興趣，並掌握控制理論的核心精神所在，為未來深入學習其他相關知識打下基礎。同時，本書的“實戰性”很強，大部分章節以一個實際例子入手，從開發者的角度展開分析並引出知識點。



王天威（DR_CAN）博士，機器人高級研發工程師。2016年博士畢業於美國Clemson大學機械工程系,研究方向是動態系統與控制理論。自2017年起在B站上製作控制理論相關視頻課程，涵蓋了控制專業本科與研究生的專業課程，包括現代控制理論、經典控制理論、非線性控制理論、最優化控制理論、動態系統的建模與分析等。視頻總播放量近千萬。