控制系統建模、仿真與設計：基於MATLAB/Simulink的分析與實現

本書是一本控制系統建模、仿真與設計的立體教程，針對的讀者群是零基礎小白。通過本書的學習，讀者能夠成為熟練的使用仿真工具來進行控制系統分析。本書主要包括MATLAB基本應用，矩陣基本運算、圖形繪製及數據可視化、控制系統的數學模型、MATLAB在控制系統仿真中的應用方法、Simulink與系統仿真、以直流電機和倒立擺為被控對象的典型控制系統實驗案例和項目制控制系統設計案例。本書適合作為控制系統仿真、計算機輔助設計等工程應用的自學入門參考讀物。



李怡然，北京理工大學實驗師、碩士研究生導師。深耕控制理論相關實踐教學改革，主講“自動控制理論課程設計”“自動控制理論研究型實驗”“系統建模、仿真與控制”“MATLAB自動化工程的應用”等多門課程。開展“雙一流”背景下課程建設研究，發表核心期刊教改論文3篇，出版教材1部；參與建設北京理工大學自動化學院徐特立班核心課程“控制科學基本原理及應用”，參與建設“流體傳動及控制基礎”課程思政入選教育部課程思政示範課程；參與建設課程“控制科學基本原理及應用”入選北京高校優質本科課程和國家級一流本科課程（線下課程）。

孫中奇，北京理工大學副教授，博士研究生導師。長期從事無人駕駛車輛決策與控制、模型預測控制等研究。開展“雙一流”背景下博士研究生培養方法研究，發表核心期刊教改論文2篇；參與建設北京理工大學自動化學院徐特立班核心課程“控制科學基本原理及應用”，參與建設北京理工大學自動化學院徐特立班“明睛計劃”課程“工程導論”，參與建設課程“控制科學基本原理及應用”入選北京高校優質本科課程和國家級一流本科課程（線下課程）。搭建“空地協同實驗平台”入選“2022中關村國際技術交易大會百項國際技術交易創新項目榜單”。

吳楚格，北京理工大學助理教授，碩士研究生導師，主講“自動控制理論課程設計”“自動控制理論研究型實驗”。長期從事優化調度理論及算法相關研究，成果應用於雲計算、邊緣計算任務調度與資源分配，多智能體任務分配，供應鏈物流及庫存和產線調度等。