具身智能：從理論到實踐

《具身智能:從理論到實踐》聚焦人工智能前沿的具身智能領域，以“理論奠基-技術解析-實踐應用”為主線，系統闡述相關內容。《具身智能:從理論到實踐》共8章，構建了從基礎概念到工程應用的完整知識體系。開篇介紹人工智能發展脈絡，引出具身智能的概念，並明確其定義等關鍵內容。接着通過採摘福白菊的實例，剖析傳統機械臂控制方法及局限。隨後深入探討VLA原理、SLAM技術、機器人感知與自主定位技術、視覺語言導航技術等核心要點，並詳細介紹相關算法和模型。書中着重展示VLA技術于實體機械臂上的應用實踐，同時詳細講解VLN的具體代碼，涵蓋算法原理與實現過程等內容。全書融合理論推導與代碼實踐，既有學術深度，又具工程實用性，適合人工智能研究者、工程師及愛好者閱讀，為具身智能技術的研發與應用創新提供全面參考。



易顯維，中國地質大學碩士，擁有12年AI算法研發崗相關研發管理經驗。在數據挖掘、OCR、文本分析等方面擁有豐富的實踐經驗，在眾多知名企 舉辦的高水平機器學習算法競賽中累計獲獎20余次。