具身智能

本書深入探討了人工智能中的一個新興領——具身智能，即智能系統與物理身體的結合。本書系統聞述了具身智能的理論框架，包括身體與思維的互動、感知與行為的統一性，以及智能體如何通過與環境的互動來學習寫適應。書中詳細介紹了自由能原理，這是理解生命體和智能系統組織原則的關鍵理論，同時探討了這一原理在人工智能設計中的應用，如強化學習感知與行動的和諧統一等。此外，本書還討論了多學科視角下的智能解讀，以及空間智能與具身智能的整合策略，為讀者提供了一個全面了解人工智能未來發展趨勢的窗口。



劉志毅，中國人工智能領軍科學家，上海市人工智能社會治理協同創新中心研究員，深入研究和實踐人工智能領域十余年，包括智能計算、空間智能以及超級人工智能對齊方向。中國人工智能學會人工智能倫理工作委員會委員及具身智能專委會（籌）委員，上海交通大學計算法學與人工智能倫理研究中心執行主任，上海交通大學安泰人工智能與營銷研究中心特聘研究員，上海交通大學清源研究院兼職研究員，上海開源技術信息協會人工智能倫理專委會主任，2024年入選福布斯中國“十大人工智能影響力人物”。國際電工委員會IEC生物數字融合系統評估組（IEC/SMB/SEG12）倫理專家，國家人工智能標準總體組專家，AIIA聯盟可信人工智能專家委員會委員，上海人工智能技術協會專家委員。個人學術專著包括《智能經濟》《數字經濟學》《智能的啟蒙：通用人工智能與意識機器》等，翻譯多部海外學者專著，作品入圍施普林格·自然出版社“中國新發展獎”（2023年度）。