《中世紀戰爭藝術史(第二卷)》承接上卷內容,以西歐騎士階層的戰術為始,以玫瑰戰爭為終,繼續向讀者展現歐洲中世紀戰爭的發展進程。作者從法國騎士、英格蘭長弓手、瑞士縱隊、意大利傭兵等幾個兵種出發,內容涵蓋了自十字軍運動失敗直到文藝復興時期的西歐戰爭藝術發展歷程。
在本書中,作者着重描繪了騎兵從巔峰逐漸失勢,步兵復興並最終在英法百年戰爭之中,重新成為戰場決定性力量的過程。作者在文中不僅向讀者展現了西歐國家的戰爭藝術,也對同時代相關民族的防禦工事及攻城武器的發展有所呈現,與此同時,火藥對歐洲軍事發展進程的影響也在本書中得到了深入、全面的討論。