在《動物哲學》中,拉馬克提出了近代第一個全面的進化理論。其主要論點是“用進廢退說”和“獲得性遺傳”。
根據“用進廢退說”,生物經常使用的器官會逐漸發達,而不使用的器官會逐漸退化;拉馬克認為通過“用進廢退”,這種後天獲得的性狀是可以遺傳的,這就是“獲得性遺傳”。
這二者既是生物產生變異的原因,又是其適應環境的過程。雖然拉馬克論證了物種的變遷,但他並不認為所有生物都有一個共同的祖先。
相反,他認為簡單的生命形式是通過自然生成而不斷產生的。
他還認為,一種與生俱來的生命力,促使物種隨著時間的推移在一個類似於中世紀存在鎖鏈的線性階梯上日趨複雜化。