本書是李卓吾選編王陽明政論類文章,並加以評點而成。本書內容主要包括兩部分:其一是王陽明本人的文章,其二是李卓吾所編的年譜。前兩卷為論學書、雜著書,主要收入王陽明早年在北京做官時與朋友往還的書信。三至七卷為龍場書、廬陵書、南贛書、平濠書、思田書等。第二部分年譜部分。
李卓吾主要根據王門弟子所編的舊譜進行改編,同時增加了大量時人的評論、筆記,有選擇性地突出王陽明作為政治家、軍事家、實踐家的形象。
《陽明先生道學鈔》的編成,大大提升了陽明著作的可讀性。李卓吾的評點使王陽明的政治思想和實踐的精華得到突出的表現,突出了王陽明政治哲學中的親民思想、法治精神、權力意識。