《埃涅阿斯紀》全書共分12個卷,敘述英雄埃涅阿斯在特洛伊城被希臘軍隊攻陷后離開故土,歷盡艱辛,到達義大利建立新的城邦的故事(其後代建立羅馬),以當地部落首領圖爾努斯與埃涅阿斯決鬥達到高潮。雙方明誓立約。但魯圖利亞人破壞約定,發動進攻,埃涅阿斯受傷,一場大戰又爆發。維納斯把埃涅阿斯的傷治好,他又投入戰鬥。女英雄卡密拉來支援圖爾努斯,戰死,拉丁軍大敗,戰爭結束。
維吉爾,古羅馬奧古斯都時期最具代表性的重要詩人,被譽為荷馬之後最偉大的史詩詩人。他開創了新型史詩,使它脫離了在宮廷或民間集會上說唱的口頭文學傳統和集體性,注入新的內容,賦予新的風格,產生了深遠的影響。主要作品有《牧歌》《農事詩》《埃涅阿斯紀》等。