空間桁架式可展開抓取機構設計

空間桁架式可展開抓取機構可以收攏到緊湊狀態以方便在狹小空間行進、儲藏、運輸，待進入特定位置後再展開到較大的作業狀態以實現較大範圍的作業，其在航空航太領域有著十分廣泛的應用前景。本書在對宇航空間機構多年理論研究與工程經驗積累的基礎上，密切結合航空航太事業的發展需求，以空間桁架式可展開機構為對象，對空間桁架式可展開抓取機構的技術發展與應用進行了全面概括，並從空間桁架式可展開抓取機構的構型設計、運動學與動力學分析、驅動設計、輕量化設計、空間環境多場耦合、抓取規劃與控制方法等方面系統地闡述該類機構的設計理論與分析方法。本書可供科研院所、從事宇航空間機構研究的高等院校的工程設計人員、教師、研究生等閱讀和參考。