伽利略是第一個把實驗引進力學的科學家,他利用實驗和數學相結合的方法確定了一些重要的力學定律。本書強調和發展了伽利略力學的基本原理,在系統分析方法論的基礎上,全面闡述了多體系統力學的數學形式和工作工具。本質上以一種新的方式來描述一類具有環境體的一般多體系統的約束微分方程的設計問題。
本書共七章,內容包括引言、力學的幾個宇宙及其基本性質、局部線性變介質的運動學、局部線性變連續介質動力學要素、剛體力學、樹形結構多體系統力學及代數螺旋理論的建立等。本書適合高等院校數學和力學領域的研究者和研究人員及興趣愛好者參考閱讀。