多UAV集群可控攻擊協同任務規劃關鍵技術

本書以空天資訊支援下的多UAV集群可控攻擊為應用背景，針對多UAV集群可控攻擊協同任務規劃問題，瞄準可控攻擊技術前沿，重點研究了任務分配和航跡規劃關鍵技術，建立了多UAV協同任務規劃模型及分層求解框架；提出了協同任務規劃問題的分層求解框架，建立了協同任務分配多約束多目標整數優化模型；提出了混合優化IDECNSGAⅡ演算法，建立了多UAV集群可控攻擊協同航跡規劃模型；研究了線上協同任務重分配、面向任務分配的基於Voronoi圖理論和遺傳演算法的航跡快速預估、基於自我調整量子免疫克隆演算法的協同航跡規劃、多UAV集群可控攻擊線上即時協同航跡規劃等方法，並通過模擬，驗證了方法的可行性。

本書瞄準無人集群前沿技術，對集群規劃理論和方法進行了探索分析，具有較強的理論性和系統性。本書由淺入深，從理論到實踐，具有較強的邏輯性。本書剖析了演算法實現，給出了模擬實驗結果，具有較強的實踐特色。

本書可以作為航空航太、兵器科學與技術等相關專業高年級本科生和研究生的輔導教材，也可作為教師和科研人員的參考資料，還可作為無人集群控制領域研發人員、中高級用戶和自學者的參考書。