本書以固定翼無人機組裝、調試和超視距飛行實訓為主線,在介紹固定翼結構組成和基本飛行原理的基礎上,以常規佈局的固定翼航模裝調為切入點,詳述了通過加裝飛控和地面站系統,使航模升級為無人機並成功實現超視距飛行的具體方法;以自選的新微風航模和自研的“白雲岩”垂直起降固定翼無人機為主訓設備,配套目前主流使用的 PIXHawk 系列開源飛控和 MP 系列地面站,力求體現結構組成全系統、飛行作業全流程和所見即所得、所學即所用的編寫理念。本書可作為高等職業教育院校無人機應用技術專業和中等職業院校無人機操控與維護專業等相關專業的教材,也可作為各類無人機培訓機構資質認證和無人機愛好者的參考用書。