第一章 介紹
第二章 數學基礎
第三章 控制系統的描述方法
第四章 時間響應之分析
第五章 狀態空間表示法
第六章 穩定度及穩態誤差
第七章 根軌跡作圖技巧
第八章 控制器的設計
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有 3 項符合
自動控制的圖書 |
自動控制 作者:黃英哲 出版社:五南圖書出版股份有限公司 出版日期:2002-10-25 語言:繁體書 |
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本書先介紹基本觀念與基礎數學;其次是介紹系統的描述方法,包括方塊圖、信號流程圖、狀態圖等;接著作系統的時間響應分析,有暫態響應、穩定性及穩態誤差的分析等;在時域的設計上,本書在繪製根軌跡圖的技巧上有詳細的解說,並且在滿足系統規格的要求下,提出PI補償器、 PD補償器、PID補償器、領前補償器、落後補償器、和領前—落後補償器等設計方法。另外還詳細介紹狀態空間表示法。
作者簡介:
黃英哲
現職:
元智大學電機工程學系
學歷:
美國德州大學電機工程博士
交通大學控制工程碩士、學士
專長:
工程教育、控制理論、自動化工程、機器人學、訊號處理等
著作:
學術論文四十餘篇,技術報告十餘本,專書-控制系統模擬
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